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电磁式直流电动机由定子磁较、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁较（主磁较）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁较的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
在这个能源日益紧张的环境下，如何提高效率，节约能源，是大家普遍关心的话题之一。而我们都知道，电机的使用范围非常广，数量也是非常庞大，那么影响电机效率的因素有哪些呢，一起来探讨一下。
高压电机过电流是指电动机的工作电流**过其额定值，时间久了，就会使电动机过热而损坏电动机的绝缘，因此需要采取保护措施。保护装置就应立刻动作切断电源。过电流保护一般可以采用过电流继电器，用其常闭触头去控制接触器的动作。还可以采用电流传感器来检测电动机电流，经电子电路对检测到的电流信号变换后，产生控制信号去驱动接触器动作。
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